Odgovor:
ali
Pojasnilo:
Funkcija položaja je podana kot
Razlikujemo, da dobimo hitrostno funkcijo
Namestnik
ki jih je mogoče poenostaviti
ali
ali
Funkcija položaja je podana kot
Razlikujemo, da dobimo hitrostno funkcijo
Namestnik
ki jih je mogoče poenostaviti
ali