Kaj je ortogonalna matrika? + Primer

Kaj je ortogonalna matrika? + Primer
Anonim

Odgovor:

V bistvu ortogonalno #n xx n # matrika predstavlja kombinacijo vrtenja in možne refleksije o izvoru v # n # prostorski prostor.

Ohranja razdalje med točkami.

Pojasnilo:

Ortogonalna matrika je tista, katere inverzija je enaka njeni transpoziciji.

Tipičen # 2 xx 2 # ortogonalna matrika bi bila:

#R_theta = ((cos theta, sin theta), (-sin theta, cos theta)) #

Za nekatere #theta v RR #

Vrstice ortogonalne matrike tvorijo ortogonalni niz enote vektorjev. Na primer, # (cos theta, sin theta) # in # (- sin theta, cos theta) # so pravokotne ena na drugo in dolžine #1#. Če imenujemo nekdanjega vektorja # vecA # in slednji vektor # vecB #, potem:

#vecA cdot vecB = -sinthetacostheta + sinthetacostheta = 0 #

(torej, ortogonalno)

# || vecA || = sqrt (cos ^ 2theta + sin ^ 2theta) = 1 #

# || vecB || = sqrt ((- - sintheta) ^ 2 + cos ^ 2theta) = 1 #

(torej, vektorji enot)

Stolpci tvorijo tudi ortogonalni niz enote vektorjev.

Določilo ortogonalne matrike bo vedno #+-1#. Če je #+1# potem se matrika imenuje a posebna ortogonalna matrika.